El Conde Julio de Lippe-Biesterfeld (en alemán: Julius Peter Hermann August Graf und Edler Herr zur Lippe-Biesterfeld; 2 de abril de 1812-17 de mayo de 1884) fue Conde de Lippe-Biesterfeld entre 1840 y 1884 y padre de Ernesto II, regente del Principado de Lippe.
Es un ancestro del rey Guillermo Alejandro de los Países Bajos.
Julio nació en Oberkassel, Reino de Prusia (ahora Renania del Norte-Westfalia, Alemania), siendo el quinto vástago y segundo varón del Conde Ernesto I de Lippe-Biesterfeld (1777-1840) (hijo del Conde Carlos de Lippe-Biesterfeld y de la Condesa Fernanda de Bentheim-Tecklenburg-Rheda) y de su esposa, Modeste von Unruh (1781-1854), (hija de Carlos Felipe von Unruh y de Isabel Enriqueta Dorotea von Kameke).
Julio contrajo matrimonio el 30 de abril de 1839 en Castell con la Condesa Adelaida Clotilde Augusta de Castell-Castell (1818-1900), hija del Conde Federico de Castell-Castell, y de su esposa la Princesa Emilia de Hohenlohe-Langenburg, hija del Príncipe Carlos Luis de Hohenlohe-Langenburg.
Tuvieron catorce hijos: