Estudió en la Universidad de Alcalá, donde recibió la licenciatura en Artes y Filosofía en 1556.

Entró al servicio militar del rey Felipe II en 1560.

La versión española apareció en 1592 y la francesa el año anterior, traducida por Pedro Crespet.

Durante su misión en Inglaterra ayudaba a la oposición católica y utilizaba códigos secretos para comunicarse con el gobierno de España.

También compuso unas Odas a la conversión de un pecador que Francisco Cerdá y Rico incluyó en Poesías espirituales (1779) y unas Odas a imitación de los siete salmos penitenciales del real propheta David (Amberes, 1593) junto a Diego Alfonso Velázquez de Velasco.