Su padre estuvo al servicio de Felipe II como furriel mayor de las caballerizas y montero mayor.
Posteriormente, fue ayuda de cámara, sucesivamente, de Felipe III y Felipe IV participó en las diversas intrigas cortesanas del primer tercio del siglo XVII.
[5][6] Durante algunos años le fue atribuida la obra Historia de Felipe III que había compuesto su compañero, como ayuda de cámara del rey, Matías de Novoa.
Este enlace sería visto como una muestra del favor regio y se celebró en el oratorio del duque de Uceda.
En este lugar sería finalmente sepultado Bernabé, sus padres y hermanos.