El nombre procede del árabe "Ibn-al-lupa", que significa «tierra de lobos».

[1]​ Sin embargo hay que notar que la raíz *lup- o *lub- de origen preindoeurpeo, traducida como «fuente» o «agua», fue asociada por homofonía durante la época romana con lobo, "lupus" en latín, como sucede por ejemplo con el topónimo Guadalupe.

En Benalúa había labradores que explotaban sus propias tierras con servidumbre concertada por la colonización señorial y también braceros.

La actual superficie del municipio corresponde con la de este antiguo señorío.

Cabe destacar la gran paellada —característica del Levante peninsular— que se hace para todos los vecinos y visitantes.