La última tienda política en que militó fue la conservadora Unión Demócrata Independiente (UDI), desde 1991 hasta el día de su muerte, en 2013.
Entre el primer año y 1994, en tanto, cumplió labores como vicepresidente del Senado.
Nació del matrimonio conformado por el abogado de ancestros bolivianos Carlos Urenda Trigo, quien fuera fundador en 1914 del estudio porteño Urenda & Cía, y Florencia Zegers Borgoño.
[1] Contrajo matrimonio con María Elena Salamanca Queheille (fallecida en septiembre de 2009), con quien tuvo ocho hijos:[1] María Elena (fotógrafa), Beatriz, Beltrán, José Manuel, Mariana Macarena (profesora), Carolina, Gabriel y Diego.
[2][3] Desde joven desarrolló su veta académica, en particular como profesor de derecho comercial durante ocho años.
[cita requerida] Durante el gobierno del presidente socialista Salvador Allende (1970-1973) fue un acérrimo opositor y apoyó el golpe de Estado.
[4] En 2001, con 81 años de edad, optó por no postular a una segunda reelección.