La última tienda política en que militó fue la conservadora Unión Demócrata Independiente (UDI), desde 1991 hasta el día de su muerte, en 2013.

Nació del matrimonio conformado por el abogado de ancestros bolivianos Carlos Urenda Trigo, quien fuera fundador en 1914 del estudio porteño Urenda & Cía, y Florencia Zegers Borgoño.

[2]​ Tuvo ocho hermanos, de los cuales seis llegaron a adultos.

[1]​ Contrajo matrimonio con María Elena Salamanca Queheille (fallecida en septiembre de 2009), con quien tuvo ocho hijos:[1]​ María Elena (fotógrafa), Beatriz, Beltrán, José Manuel, Mariana Macarena (profesora), Carolina, Gabriel y Diego.

[2]​[3]​ Desde joven desarrolló su veta académica, en particular como profesor de derecho comercial durante ocho años.

[cita requerida] Durante el gobierno del presidente socialista Salvador Allende (1970-1973) fue un acérrimo opositor y apoyó el golpe de Estado.

[4]​ En 2001, con 81 años de edad, optó por no postular a una segunda reelección.