En 1933, su familia se mudó a Cambridge, Maryland, donde sus padres regentaban una tienda de ropa femenina.
Una abierta feminista liberal, Maude era la antítesis al intolerante y conservador Archie Bunker, quien la denunció como un fanático del "New Deal".
Esta serie, se inició tras su segunda aparición en All in the Family, que llevaría el título de Maude.
La serie, comenzó en 1972, en la que Maude se encontraba viviendo en la comunidad afluente del Tuckahoe, en el Condado de Westchester en Nueva York, con su marido Walter (Bill Macy) y su hija divorciada Carol (Adrienne Barbeau).
En el show Dorothy desplegó un humor ácido y sarcástico que hizo las delicias del público.
Tras su paso por Broadway, retomó su gira nacional con An Evening with Bea Arthur, que continuó representado en diversas ciudades estadounidenses entre 2003 y 2006.