La batalla de las Termópilas tuvo lugar en abril del 191 a. C. entre el ejército seléucida de Antíoco III y el ejército romano comandado por Manio Acilio Glabrión.
Casualmente, una unidad romana conducida por Marco Porcio Catón, ocupó un puesto avanzado que Antíoco había dispuesto para custodiar el camino.
El romano atacó a este pequeño contingente, que fue inmediatamente dispersado.
El mismo Antíoco fue golpeado en la boca por una piedra y perdió algunos dientes, y no le quedó otra que embarcarse en Eubea hacia Éfeso.
Las regiones griegas aliadas se entregaron a los romanos.