En 1467 el conflicto por la sucesión de Enrique IV de Castilla pasaba a ser un enfrentamiento armado entre Enrique IV y su medio hermano Alfonso.

Las tropas de Alfonso avanzaban por el valle del Duero, mientras que las realistas avanzaban desde Cuéllar hacia Medina del Campo.

El resultado de la batalla es incierto, puesto que ambos bandos celebraron su victoria, aunque se piensa que las tropas de Enrique IV prevalecieron debido a su superioridad.

Tras la batalla, el bando de Enrique perdió, además, el apoyo del conde de Alba -que recibió favores del marqués de Villena y del Arzobispo de Toledo- y el de Pedro Arias de Ávila.

En el bando del príncipe Alfonso iban tropas del arzobispo de Toledo y el arzobispo de Sevilla, de los condes de Luna, Plasencia y Ribadeo, así como tropas dirigidas por el clavero de la Orden de Calatrava.