Acabó en una victoria para las fuerzas aliadas del Reino de Inglaterra y del Ducado de Borgoña contra las del Reino de Francia, Reino de Escocia y el Ducado de Bretaña.

Tuvo lugar cerca del puente del pueblo de Cravant y en las orillas del río Yonne, en Borgoña, Francia.

Los comandantes vencidos, el conde de Buchan, gravemente herido, y el conde de Vendôme, fueron hechos prisioneros.

Las fuerzas anglo-borgoñesas comprendían 4000 tropas, formadas por 1500 hombres de armas (500 ingleses y 1000 borgoñeses), 2000 arqueros ingleses, algunos ballesteros borgoñeses y 40 veuglaires (cañones de artillería ligera) en manos de ciudadanos de la zona.

[1]​ Las fuerzas aliadas de Escocia, Francia y el Ducado de Bretaña, numeraban unos 8000 soldados y comprendían, probablemente, en su mayoría, tropas escocesas, junto con francesas y numerosos mercenarios aragoneses y lombardos.