En 197 a. C. el cónsul Tito Quincio Flaminino ya había acabado su mandato pero logró convencer al Senado para que le extendiera sus poderes como procónsul.

[11]​[12]​ Ordenó a los soldados cortar estacas y transportarlas para poder construir los campamentos militares (castra),[12]​[13]​[14]​ luego avanzó hasta acampar en las cercanías de Feras.

[16]​[17]​ Aún era temprano en ese día cuando el monarca llegó a sus cercanías y mandó acampar.

[26]​ Ambas fuerzas se encontraron en las colinas cercanas a Feras, en la zona que lleva hacia Larisa, entablándose un combate feroz.

[24]​[27]​ Los etolios de Eupolemo lucharon vigorosamente y cuando llamaron a los itálicos, los macedonios estuvieron en aprietos.

[28]​ Después de una larga escaramuza, ambas fuerzas se retiraron a sus campamentos con aparente victoria etolia.

[24]​[29]​ El terreno impedía a los dos bandos desplegarse adecuadamente, plagado de árboles y cultivos, con muchos caminos estrechos o bloqueados.

[31]​ Filipo V buscaba marchar a Escotusa, sabedor de que ahí encontraría suministros y un terreno apto para su ejército.

[39]​[40]​ En cambio, Plutarco dice que ambos ejércitos se aproximaron a Escotusa sabiendo dónde estaba el otro.

[41]​ El monarca intentó dar un discurso, por lo que se subió a un montículo fuera de su campamento, exhortándolos a ser valientes y recordándoles sus victorias en toda Grecia pero aquel lugar era elevado por ser una fosa común sobre la que se había tirado mucha tierra.

[78]​ Esto puso nervioso al procónsul, quien hizo formar a su ejército cerca de la vanguardia.

[93]​[94]​ Así, la infantería pesada y la ligera consiguieron hacer retroceder a los macedonios, causándoles muchas pérdidas.

[126]​[127]​ Cuando la falange está perfectamente formada es imposible detener su avance pero cuando se divide en partes sus combatientes individuales pierden su poderío, porque su fuerza radica en la suma de sus integrantes.

[136]​ Finalmente, los macedonios tiraron sus armas y escudos e intentaron huir, lo que aprovechó la izquierda romana para contraatacar.

[128]​[137]​ Filipo V se retiró con una pequeña escolta montada a poca distancia y contempló su derrota.

[151]​ Los etolios se mostraron disgustados porque antes lucharon arduamente pero les tocó una pequeña porción del botín,[152]​ así que como llegaron primeros al campamento no dudaron en saquearlo y quedarse con la mayoría de sus tesoros.

[7]​[8]​[9]​ Él considera que Valerio Antias exagera cuando habla de 40 000 muertos,[6]​ 5700 prisioneros y 249 estandartes capturados.

Así, Polibio se preocupó de explicar detalladamente por qué la falange no era invencible.

[160]​ También afirma que la penetración de la falange por los manípulos fue decisiva, convirtiendo una victoria macedónica en derrota,[161]​ pues entonces el ala izquierda macedonia colapso y hábilmente, Flaminio vio su oportunidad y ordenó atacar en un movimiento oblicuo, de forma similar a la maniobra usada por los anglo-españoles en Talavera, según indica Henry William Herbert.