Tras la muerte de Filipo, esta expansión sería continuada por su hijo y heredero en el trono, Alejandro Magno.

Nacido en Pella, Filipo era el hijo más joven de Amintas III (393-370/369 a. C.) y Eurídice I.

No sabemos si actuó primero como regente de su sobrino Amintas IV, hijo de Perdicas III y heredero legítimo al trono, y solo más tarde fue aclamado rey (Justino, VII, 5, 9-10), o si, ante la juventud de Amintas (cinco años) y vista la grave crisis que se cernía sobre Macedonia, fue directamente nombrado rey (Diodoro, XVI, 2, 1).

El biógrafo griego Plutarco (c. 46-125 d. C.) escribiría siglos más tarde sobre esta coincidencia en su gran obra Vidas paralelas.

Los soldados griegos temían las grandes marchas, nunca se ponían en campaña si no era primavera, llevaban muchos carros y sirvientes consigo, lo que hacía que se llenaran los campos y retrasaran las marchas.

Para la lucha en el campo de batalla se colocaban en falange, que era la masa regular.

La falange no era un invento de Filipo, ya existía entre los griegos, pero él supo perfeccionarla.

En caso necesario, las ocho últimas filas hacían frente al lado opuesto, volviendo la espalda a sus compañeros.

La falange era una masa pesada, de movimientos lentos, que solo podía maniobrar en llano.

Sus ideas expansionistas de Macedonia y su capacidad militar pronto le llevaron a lograr grandes éxitos.

[8]​ También atacó Abdera y Maronea, en la costa de Tracia, ciudad que antes había pertenecido a Atenas.

[14]​ Sin embargo, cuando los tiranos de Tesalia llamaron en su axilio a los focidios, Filipo fue derrotado por Onomarco en dos ocasiones (353 a. C.).

[17]​ Sin embargo, no pudo penetrar en la Grecia central para seguir combatiendo a los focidios, al estar bloqueadas las Termópilas por los atenienses.

Ese mismo año conquistó Estagira, y en el 348 a. C. destruyó su principal ciudad, Olinto, con lo que la Calcídica quedó sometida al dominio macedonio.

Esta se dio en 347 a. C., con motivo del final de la Tercera Guerra Sagrada: los beocios llamaron en su auxilio al poderoso Filipo,[21]​ quien acudió inmediatamente.

[30]​[31]​ Por otra parte, en 342 a. C. avanzó por Tracia para conquistar los distritos más orientales del Hebro y obligó a someterse al príncipe Cersobleptes[32]​[33]​ de los odrisios.

[34]​ Otro enfrentamiento que tuvo lugar en ese año fue contra Ateas, rey de los escitas.

[35]​ Sin embargo, aprovechó la cuarta guerra sagrada para decidir el conflicto en tierra.

Su intención era volverse a casar con una noble macedonia, Eurídice, sobrina del general Átalo.

Para la boda se organizaron grandes fiestas en Egas (primera capital de la antigua Macedonia).

Desde el amanecer avanzaban en procesión solemne las estatuas de los doce dioses sentados en tronos lujosos muy adornados.

Hubo un gran banquete y a continuación todos se dirigieron al teatro para terminar allí el agasajo.

El asesino inmediatamente intentó escapar y alcanzar a sus compañeros en la conspiración, que le esperaban con caballos en la entrada de Egas.

Siglos más tarde su versión sería narrada por Diodoro Sículo y por todos los historiadores que se basaron en Clitarco.

Podría incluso haber parte de propaganda esparcida por los enemigos políticos dentro de los relatos posteriores al acontecimiento, y más teniendo en cuenta que Átalo sería posteriormente ejecutado en la consolidación del poder por Alejandro tras el asesinato.

Varios personajes pudieron estar implicados, como por ejemplo: Cada autor presenta su tesis y sus teorías, pero el asesinato de Filipo sigue siendo un misterio.

[46]​ Con Polixena, quien luego volvió a modificar su nombre por Olimpia de Epiro al nacer Alejandro III en 356 a. C. en homenaje a la gran batalla en la que Filipo II venció en el monte Olimpo para dicha fecha.

[49]​ Sin embargo, los historiadores modernos consideran estos rumores como falsos, señalando que la madre de Ptolomeo, Arsínoe, pertenecía a una familia noble.

La obra de los historiadores contemporáneos a Filipo II se ha perdido en su mayor parte.

Han sido recopilados en las ediciones de W. Dittenberger, Sylloge inscriptionum graecarum I.1 Leipzig, 1915. núms.