En 1958 se crea la Compañía de Buzos Autónomos.

Desde 1952 los primeros buzos autónomos del Ejército se formaban en la Escuela de Salvamento y Buceo de la Armada Argentina.

La Unidad dicta los cursos de buceo del Ejército en todos los ambientes geográficos, así como participa en los eventuales rescates para los que sean demandados sus servicios.

En 1978 la unidad participó de la movilización por el conflicto limítrofe con Chile sobre el canal del Beagle, desplazando sus efectivos y equipos hacia la provincia de Santa Cruz.

[4]​ En noviembre de 2009 brindó facilidades logísticas y medios durante el ejercicio conjunto «Margot», desarrollado en su área de influencia.