Baranoa tiene origen indígena, siendo inicialmente un asentamiento de tribus arawak-caribes a orillas del actual arroyo Grande.

La primera, y la más generalizada en el vulgo, es que el nombre proviene de un mítico cacique indígena.

[4]​ Aparte de su cabecera municipal, Baranoa tiene bajo su jurisdicción los siguientes centros poblados: Es un municipio sin playas ni puertos.

Presentando áreas de mayor relieve hacia el occidente y noroccidente que pertenecen al Sistema Montañoso Atlántico-Bolivarense, al que pertenece el colinado corregimiento Sibarco, en su estrecha vecindad con el municipio de Tubará.

Con alguna producción de vacas lecheras y toros, que son utilizados para el consumo humano.

Además de participar en el mercado interno, hay exportaciones a Panamá, las Antillas y Venezuela, entre otros.

Primero en plantear el poblamiento de Barranquilla anterior a Heredia, no por colonos galaperos.

La letra del himno de Baranoa fue escrita por el escritor y poeta baranoero Manuel Patrocinio Algarín.