Baltasar era el segundo hijo de Federico el Serio.

Después de la muerte de su padre en 1349, su hermano mayor Federico el Austero actuó como regente y guardián de Baltasar y sus hermanos Guillermo I y Luis.

Cuando alcanzaron la mayoría de edad, Guillermo y Baltasar gobernaron junto a Federico.

Después de la muerte de Federico, surgió un conflicto entre los hermanos Baltasar y Guillermo por un lado, y sus sobrinos, Federico el Belicoso, Guillermo el Rico y Jorge por el otro lado.

Este matrimonio no tuvo hijos.