Se inició su construcción en los astilleros Wilton-Fijenoord, Schiedam en Holanda entre los años 1939 y 1944, siendo capturado por los alemanes y botado como KH 1 por la Kriegsmarine.
Después la guerra fue terminado y comisionado a la Armada Real de los Países Bajos en 1953, con el nombre HRMS De Ruyter.
Este crucero es la tercera unidad que lleva el nombre del Gran Almirante del Perú Miguel Grau Seminario, comandante del monitor Huáscar que hostilizó la costa chilena durante la campaña naval de la guerra del Pacífico de 1879-1883, contienda en la cual la alianza defensiva militar entre Bolivia y Perú enfrentó a Chile que le declaró la guerra a ambos países.
El almirante Miguel Grau es el héroe máximo de la marina peruana y de la República del Perú, por su actuación durante la guerra.
Su armamento lo conforma la artillería conectada a una central de tiro y está armado con misiles Otomat en montajes sobre las bandas de la nave.