Fue el vehículo blindado pesado soviético más producido antes de 1941; se construyó en tres versiones.

El diseño básico del BA-10 se desarrolló a partir de los vehículos blindados pesados BA-3/6.

La carrocería blindada se sujetaba al bastidor del chasis mediante seis soportes principales.

Al mismo tiempo, el peso del vehículo aumentó a 5,5 toneladas, pero las cualidades dinámicas se mantuvieron prácticamente sin cambios.

El BA-10 vio por primera vez combate durante las guerras fronterizas entre la Unión Soviética y el Imperio del Japón en 1939.

Tras esta batalla y visto su notable actuación el BA-10 se convirtió en el automóvil blindado estándar del Ejército Rojo, a pesar de que su apariencia y cualidades se consideraron en gran parte obsoletas en el momento de la Segunda Guerra Mundial.

Rumania fue otro operador importante del BA-10, utilizando vehículos capturados en su lucha contra la Unión Soviética.

El vehículo tenía un blindaje bastante ligero para el combate de primera línea y su perfil generalmente alto atraía rápidamente la atención del enemigo.

El motor montado en la parte delantera, aunque actuaba como un amortiguador protector para la tripulación hasta cierto punto, podría dañarse y convertir todo el vehículo en una pira.