Éste, denominado de Agio o Ageo, de cuyo nombre deriva la palabra Ayoó que da nombre al pueblo,[5]​ existía ya a finales del siglo IX.

A lo largo del siglo XII, el monasterio original debió ser abandonado, ya que en 1154 el rey Alfonso VII de León hizo entrega al abad don Suero del monasterio de Ageo para que estableciese allí un convento bajo la orden de San Benito.

Empieza Luçius episcopus, etc.» De este modo, el monasterio de Ayoó se mantuvo bajo el control templario hasta inicios del siglo XIV, cuando fue disuelta dicha Orden por mandato papal.

En 1504, no obstante, Ayoó pasó a manos de Francisco Enríquez, mediante carta real otorgada por los Reyes Católicos, quedando desde entonces y hasta el siglo XIX bajo control del marqués de Alcañices.

[15]​ Las fiestas son el 6 y 7 de agosto, cuando se celebra El Salvador, patrón del pueblo y al día siguiente, San Mamés, con procesión desde el pueblo hasta la ermita dedicada al santo.