Recorre la ribera de la Dársena Sud y del Riachuelo a lo largo del barrio de La Boca, hasta llegar al Puente Alsina.

Elvira Rawson de Dellepiane, y corre bajo el viaducto de la Autopista a La Plata (inaugurado en 1995), pasando junto a la Usina del Arte y a la vieja terminal de Buquebús.

A partir de este punto, la avenida entra en una zona de antiguos galpones y depósitos, muchos abandonados, que tuvieron una actividad febril a comienzos del siglo XX.

Antes de llegar al Puente Pueyrredón, paso principal a la Zona Sur del Gran Buenos Aires ya desde el siglo XIX, la avenida pasa por la Barraca Peña, una histórica barraca en donde un equipo de especialistas trabaja en los restos de un antiguo barco mercante del siglo XVIII que fue encontrado en terrenos ribereños en el año 2008.

Pedro de Mendoza avanza cruzando la Avenida Montes de Oca y llega al Puente Bosch, en donde hasta hace poco terminaba su recorrido.