[1] Al igual que un autobús normal, puede poseer solo un piso bajo o puede tener también un piso alto (que se construye como exclusividad en donde el inmobiliario urbano ha sido modificado con tal fin, como es el caso de los sistemas brasileño y colombiano; pioneros en este tipo de buses).El primer autobús articulado urbano e interurbano utilizado en España fue el Pegaso 6035/A, desarrollado a mediados de los años sesenta.En la actualidad, los autobuses articulados que circulan en las ciudades españolas son de motor Irisbus, Mercedes-Benz, MAN o Volvo.Los carroceros españoles Castrosua, TATA Hispano y Burillo ofrecen modelos articulados.A estos habría que añadir Evobus (con el Mercedes Benz Citaro) y Van Hool.Por lo que se refiere a propulsiones, sólo se utiliza diésel o biodiésel, siendo la excepción Barcelona, donde circulan autobuses articulados de gas natural comprimido, de marca Irisbus, MAN y Mercedes-Benz.Cada bus biarticulado está equipado con cinco puertas donde los pasajeros pueden cargar y descargar rápidamente.El chasis es un Volvo biarticulado B340M [7] En abril del 2019, la compañía china BYD Auto lanzó al mercado el primer Autobús biarticulado eléctrico del mundo, el BYD K12A,[8] el cual operará como prueba en el sistema BRT de Bogotá TransMilenio en agosto de 2019.Algunos de los proyectos más progresistas se han dado en Bogotá,[12] Medellín y en Cartagena de Indias (Colombia) y Lima (Perú) donde los buses articulados son los únicos en el mundo que utilizan gas al 100%, siendo los más ecológicos que existen actualmente.
