Autobús rígido
Al igual que un autobús normal, puede poseer solo un piso bajo o puede tener también un piso alto (que se construye como exclusividad en donde el inmobiliario urbano ha sido modificado con tal fin, como es el caso de los sistemas brasileños y colombianos; pioneros en este tipo de buses).El autobús como norma de servicio cuenta con un sistema de suspensión neumática autorregulada el cual permite que el autobús se incline acercando aún más el nivel del piso del bus al de la acera (o vereda), y que le da un mayor confort en la marcha al resentir menos el paso sobre obstáculos y deformaciones de la calzada.Aunque pareciese forzado, las secciones que componen a un bus articulado están interconectadas para los pasajeros (lo cual es una ventaja tanto para el pasajero como para el servicio en sí), el modo más frecuente hasta el presente (2007) es el de conectar las secciones de este tipo de bus mediante un pasillo flexible o un sistema de fuelles que intercomunica los compartimentos que permiten, aun estando en marcha, un pasadizo continuo en la contigüidad, sin embargo, no solo aporta una especial y placentera sensación de amplitud al pasajero sino que ofrece más seguridad y (a mediano plazo) economía en tipos de transportes urbanos e interurbanos de corta y media distancia (no más de 150 km) como el autobús y el autobús rígido.En Centro y Sudamérica se utilizan, principalmente en la Ciudad de Panamá (Panamá), Porto Alegre y São Paulo (Brasil), Santiago (Chile), Bogotá, Medellín y Barranquilla (Colombia), Caracas (Venezuela), Quito (Ecuador), Montevideo (Uruguay), Buenos Aires (Argentina) y Lima (Perú), autobuses rígidos de piso alto, en los sistemas conocidos como «autobús de tránsito rápido (BRT)», en los cuales los buses circulan por vías exclusivas y las estaciones están a la misma altura del piso del autobús.Para la señalización de las rutas estos han de contar con letreros móviles, conformados por diodos emisores de luz (o ledes) en la parte superior del parabrisas, donde se indica el recorrido o información pertinente.