El Aurora australis es considerado como el primer libro escrito, ilustrado, impreso y encuadernado en la Antártida.

Fue impreso por Ernest Joyce y Frank Wild, quienes realizaron un curso intensivo de tipografía e impresión antes de zarpar, impartido por la firma londinense "Sir Joseph Causton & Sons Limited".

[3]​ Debido a que las copias de Aurora Australis no fueron numeradas, se desconoce a ciencia cierta cuántas de ellas se produjeron.

Shackleton pudo haber pensado originalmente vender las copias a su regreso de la Antártida.

Sin embargo, todos los ejemplares fueron distribuidos entre los miembros de la expedición y entregados a otros "amigos y benefactores de la expedición".