Fue criada por este para ser su heredera, de forma que Asha desarrolló una personalidad varonil, llegando a capitanear su propio buque.
Asha es representada como una joven audaz, de fuerte personalidad, ingenio rápido y carácter desafiante.
La primera aparición de Asha en la obra llega cuando Theon desembarca en Pyke para hablar con su padre enviado por Robb Stark.
Asha coquetea con Theon y le hace gracia la personalidad arrogante e ingenua de su hermano.
Nada más llegar, Asha se reúne con tío lord Rodrik Harlaw, el hombre en quien más confianza posee, que le recomienda que no se presente en la asamblea y a cambio la nombrará su heredera, pero Asha rechaza su propuesta.
Victarion le informa de que Euron, su tío, ha regresado y también se presentará en la asamblea.
Los partidarios de ambos candidatos comienzan a discutir y pelear, hasta que Euron interviene.
Los capitanes terminan por aclamar a Euron, que es proclamado nuevo Rey de las Islas del Hierro.
Tomada cautiva, Asha permanece con el ejército de Stannis que parte rumbo a Invernalia.
En cierto momento, un enviado del Banco de Hierro de Braavos llamado Tycho Nestoris se encuentra con ellos; con él viaja Theon, aunque debido a su aspecto Asha no lo reconoce, aunque él a ella sí.
Yara Greyjoy debuta en el episodio The Night Lands, haciéndose pasar por plebeya para recibir a su hermano Theon (Alfie Allen) y conducirlo hasta Pyke; a Yara le divierte la actitud arrogante y provocadora de Theon.
Yara es testigo de cómo su padre, lord Balon Greyjoy (Patrick Malahide), desprecia a Theon considerándolo débil.
Ramsay demanda que todos los Hijos del Hierro abandonen el Norte, de lo contrario, amenaza con seguir torturando a Theon.
Yara hace una única aparición en la cuarta temporada, en el episodio Leyes de dioses y hombres.
Logran infiltrarse hasta el lugar donde Theon está cautivo, sin embargo, este rehúsa marcharse con ellos.
El personaje de Yara no reaparece hasta dos temporadas después, donde cuenta con una mayor relevancia y presencia en la historia.
En el segundo episodio, Yara se halla en Pyke, donde recibe las noticias de que los Glover han recuperado Bosquespeso.
Poco después, Balon es asesinado en la propia Pyke a manos de su hermano, Euron Greyjoy (Pilou Asbæk).
Euron Greyjoy es aclamado por su victoria en las calles de Desembarco del Rey, donde presenta como sus prisioneras a Yara, Ellaria Arena y su hija Tyene.