En tiempos de Pompeyo el Grande enseñaba gramática en Roma.
Sólo se conservan fragmentos de lo que al parecer fue una extensa obra en griego, de la que al parecer proceden algunas de las informaciones sobre Bitinia y mitos turdetanos recogidas por el historiador griego Pompeyo Trogo.
Como astrónomo escribió varias obras (hoy perdidas) sobre Arato, Teócrito, y una monografía sobre las Pléyades.
Según Estrabón residió una temporada en Hispania y dejó una relación de sus tribus que utilizó el célebre geógrafo griego.
Como Suidas le sitúa cien años antes, se ha supuesto que podían haber existido dos Asclepíades de Mirlea, uno sería el abuelo, y el otro, el hijo o el nieto.