[2]​ Agrupó a anarcosindicalistas, socialistas, comunistas, anarquistas, republicanos y otros, así como también a ex oficiales del Regio Esercito, siendo cofundada por Mingrino, Argo Secondari, Gino Lucetti - que trató de asesinar a Mussolini el 11 de septiembre de 1926 - el diputado Guido Picelli y otros.

El 10 de julio de 1921, Lenin escribió en el Pravda un artículo elogiando a los Arditi del Popolo y criticando la tendencia Bordigana del PCI, que se oponía al antifascismo militante.

[5]​[6]​ El PCI organizó sus propios grupos militantes (los Squadre comuniste d'azione, escuadrones comunistas de acción), pero sus acciones fueron relativamente menores y el partido mantuvo una estrategia legalista no-violenta.

Varios Arditi del Popolo se unieron más tarde a las Brigadas Internacionales durante la guerra civil española (1936-1939).

El nombre de la organización también fue reutilizado por la Resistencia italiana durante la Segunda Guerra Mundial.