Existen diversos rastros prehistóricos en las cuevas del entorno[4]​ siendo la primera fortificación del enclave obra de los celtíberos (Turobriga) y posteriormente ampliado en la época romana.

El topónimo es románico, de raíz claramente mozárabe.

[cita requerida] Importante villa fronteriza del Reino nazarí de Granada, fue tomada por las tropas castellanas en 1433,[5]​ junto con el Castillo de Turón.

[8]​ 1Originalmente del PSOE, luego integrada en Izquierda Unida.

Además se encuentra en su término la cueva prehistórica llamada Doña Trinidad, con unos grabados que son los más antiguos de toda la provincia de Málaga.