No se ha encontrado ninguna evidencia directa histórica o arqueológica que sugiera cómo y cuándo entraron las tribus arapaho en la región de las Grandes Llanuras.En 1851, los arapahoes firmaron el Tratado del fuerte Laramie (1851), por el que acordaban vivir amistosamente con las tribus sioux, cheyene, crow, assiniboine, gros ventre y arikara.En verano la tribu se dividía en pequeños grupos cobijados en las faldas de las Montañas Rocosas, en el actual Colorado.Cuando los europeos llegaron a Norteamérica, los arapaho conocieron los caballos europeos y se dieron cuenta de que podrían viajar más rápido y recorrer mayores distancias usando caballos en vez de perros.Asaltaron otras tribus indias, principalmente a los pawnee y los comanche, para obtener los caballos que necesitaban.Jugaban a muchos juegos, incluyendo uno que se jugaba con un red en un aro y un palo, donde se intentaban acertar con el palo en el centro de la red; muy parecido al juego de los dardos.
