La Aprilia RSW-2 500 (también conocida como la RSW 500) es una motocicleta de carreras que fue desarrollada por Aprilia para competir entre las temporadas 1994 y 2000 (con una ausencia en 1998) del Campeonato del Mundo de Motociclismo.

Romboni le dio a Aprilia su primer podio en la clase reina al terminar en la tercera posición en el Gran Premio de los Países Bajos.

En 1998, la motocicleta no corrió debido a la creación de un nuevo motor, lo que permitió en 1999 volver a la pista con un motor de 500 cm³, así como una válvula RAVE en el escape controlado electrónicamente.

En 2000, Aprilia puso dos motocicletas en la parrilla, conducidas por Harada y Jeremy McWilliams.

[3]​ Después del cierre del proyecto RSW-2 500, Aprilia regresó a la clase reina en 2002, dada la introducción de la nueva clase MotoGP en lugar de las antiguas 500 cc, con la RS Cube.