[1]​[2]​ Una lesión en la muñeca afectó su rendimiento en la temporada de 1994, terminando séptimo en general con un solo podio final.

[1]​ En 1996 su moto no obtuvo el rendimiento esperado y solo pudo conseguir cuatro podios en toda la temporada.

[1]​[2]​ En 1998 Harada luchó contra su compañero de Aprilia Capirossi para el campeonato, líder durante la mayor parte de la temporada, hasta que los dos pilotos se vieron involucrados en un incidente controvertido en la última carrera del año en Argentina.

Valentino Rossi se llevó la victoria, mientras que Capirossi obtuvo el segundo lugar y el campeonato mundial.

Sin embargo, el rendimiento de la moto se desvaneció y no pudo mejorar sus resultados.