Su militancia contra la dictadura franquista le llevó varias veces a la cárcel.
En 1979 fue elegido secretario general del Partido Comunista de Galicia (PCG), sucediendo al efímero Rafael Pillado, que a su vez había relevado al histórico Santiago Álvarez.
En 1983, Guerreiro, perteneciente al sector crítico o renovador, fue desplazado de la secretaría general del PCG por Julio Pérez de la Fuente, del sector fiel a Santiago Carrillo.
En 1997, acordó acudir a las elecciones autonómicas de dicho año en coalición con el PSdeG-PSOE, algo que fue desautorizado por la dirección federal de Izquierda Unida, liderada por Julio Anguita.
La dirección federal impulsó una candidatura bajo siglas propias ante lo cual abandonó Izquierda Unida creando Izquierda de Galicia (EdeG) tras las elecciones, en las que fue de nuevo elegido diputado (1997-2001).