El príncipe Antonio, ingeniero de profesión especializado en tecnología de radar, fue único hijo del príncipe Gabriel de las Dos Sicilias con su primera esposa, la princesa Margarita Isabel Czartoryska.

Por línea paterna fue bisnieto del rey Fernando II de las Dos Sicilias.

En 1920 el rey Alfonso XIII concedió al su padre, el príncipe Gabriel, el título de "príncipe de Borbón", siendo hereditario para todos sus descendientes dinásticos.

[1]​[2]​ Tras quedarse huérfano de madre dos meses después de su nacimiento, su padre se casó en segundas nupcias con la princesa Cecilia Lubomirska, hija del príncipe Casimiro Lubomirski y su esposa la condesa María Teresa Granow-Wodicka, el 15 de septiembre de 1932 en Cracovia.

Su hijo mayor, Francisco, estaba a su lado cuando falleció, le sobrevive su viuda, sus cuatro hijos y siete nietos.