[2]​ Hijo del actor del mismo nombre, Antonio Vico, fue discípulo de José Valero con quien se iniciaría haciendo papeles de galán, hasta que en 1864 pasó a la compañía de Victorino Tamayo.

[4]​[3]​ Como Calvo, Vico fue hombre clave en la recuperación histórica del Teatro Español de Madrid, y como aquel contó con la amistad de dramaturgos como Benito Pérez Galdós,[5]​ que llega a mencionarlo en la última serie sus Episodios Nacionales,[6]​ José Echegaray, Leopoldo Cano o Eugenio Sellés,[4]​ y la admiración de un joven Antonio Machado.

[7]​ Llevó al escenario del mencionado Teatro Español obras como En el puño de la espada, La muerte en los labios, Cid Rodrigo de Vivar, La Pasionaria, Otelo, Vida alegre y muerte triste y, asociado de nuevo con Calvo, El gran galeoto.

Estando en gira por Hispanoamérica, murió en Nuevitas, y aunque fue enterrado en Cuba, posteriormente sus restos serían trasladados a España para reposar junto a los de Calvo en la Sacramental de San Justo.

Es también bisabuelo de Teresa Vico, directora del Teatro Albéniz en Madrid durante 20 años.