Su trayectoria profesional se ha centrado fundamentalmente en el teatro.

En 1918 entra como meritorio en la compañía de Juan Bonafé y un año después en la de Concha Catalá, y posteriormente forma parte, ya como actor en las de María Palou, Ernesto Vilches e Irene López Heredia.

Tras la Guerra civil española, forma la compañía denominada Los Cuatro Ases, junto a su esposa, Concha Catalá y Manuel González.

Realizó igualmente una dilatada carrera cinematográfica.

La saga de actores continuó con su hijo Jorge Vico (1933-1977) y su nieto Antonio Vico Rodríguez (casado con la actriz Maribel Lara, 1971-)