Antonio Barceló es recordado por ser el primer presidente del Senado de Puerto Rico y por ser abuelo del ex gobernador de Puerto Rico, Carlos Romero Barceló.
Se convirtió en huérfano a los tres años por la muerte de su padre José Barceló en 1870, y por su madre Josefa Martínez en 1871.
También se unió al Partido Autonomista, del que rápidamente se convirtió en secretario del partido.
Esta última, tras la muerte de su padre en 1938, se convirtió en líder del Partido Liberal de Puerto Rico, fundado por Barceló, convirtiéndose en la primera mujer en ocupar tal cargo en cualquier partido político.
Su nieto fue el exgobernador de Puerto Rico, Carlos Romero Barceló fue en 1977 juramentado como Gobernador de Puerto Rico con una agenda pro estadidad, estatus político al que se había opuesto Antonio R. Barceló, como miembro del Partido Nuevo Progresista de Puerto Rico.