Antonio no había pensado nunca en ceñir la corona, pero su hermano mayor, Eduardo II Farnesio, murió antes que su padre y Francisco, a pesar de su largo reinado, murió sin hijos.

Su vida pública se inició a los 18 años con un viaje a las principales ciudades europeas, viaje que además de servirle de instrucción, debía ser un vehículo para unir lazos entre los Farnesio y los soberanos europeos.

La etapa sucesiva tuvo lugar por Inglaterra, donde recibió un regalo del rey Guillermo III, los Países Bajos Españoles, Holanda y Alemania.

Ciertamente este fue para Antonio un período despreocupado en el cual se pudo dedicar a sus ocupaciones favoritas: el teatro, las cartas y la caza, para las cuales embelleció la reserva de Sala Baganza con un rico pabellón.

Antonio se dirigió a Piacenza para recibir el juramento de sus súbditos pero, para no crear incidentes diplomáticos, no realizó el suyo ni al papa ni al emperador.

Por los precedentes vínculos nupciales existentes entre las dos familias, fue necesario recibir la dispensa papal.