Se convirtió en una modelo muy conocida antes de ganar fama internacional por sus roles en Baywatch Nights y Law & Order.
Durante ese período de tiempo también prestó su voz para el personaje Barbara Gordon en la película de animación Batman Beyond: Return of the Joker, sustituyendo a Stockard Channing en ese papel.
y James Woods en el drama de suspense político End Game, que fue lanzado directo a DVD.
Al año siguiente, protagonizó otro piloto de ABC, Club contra el crimen.
Harmon protagoniza junto a Sasha Alexander en TNT la serie de policías Rizzoli & Isles, grabada en Boston, Massachusetts.
Harmon estuvo casada con el exjugador profesional de fútbol americano, Jason Sehorn.
Harmon grababa un segmento de la entrevista en el Tonight Show con Jay Leno cuando este presentó a Sehorn como invitado sorpresa.