Hijo de Manuel Jesús Salinas Ramírez y Carmen Rita Navarro Contreras.
En San Fernando desarrolló funciones periodísticas en diversos diarios, entre ellos La Región, y fundó el periódico Patria Nueva de Santa Cruz.
Casado con Judith Caviedes Medina, tuvo tres hijos: Ruth Ximena, Carmen Paz y Manuel Francisco.
En 1969 fue elegido Diputado por la 10.ª agrupación departamental de San Fernando y Santa Cruz (Chimbarongo, San Fernando, Chépica, La Estrella, Litueche, Lolol, Marchigüe, Nancagua, Palmilla, Paredones, Peralillo, Pichilemu, Placilla, Pumanque y Santa Cruz), período 1969 a 1973.
Su perfil legislativo se centra en áreas como educación, proceso de reforma agraria, seguridad ciudadana, la industria, el deporte, la sindicalización.