Carlos Alonso Tito Atauchi (Cusco, 1532 - 1573) fue un príncipe inca, descendiente de Huayna Cápac, uno de los personajes indígenas más sobresalientes del temprano Cuzco colonial.
En 1552, junto a sus parientes, Felipe Tupayupanqui y Juana Marca Chimbo, hizo una petición para que se le haga merced y amparo de sus tierras.
Sólo tenía 21 años, cuando delató al traidor Francisco Hernández Girón y precipitó su caída, se dice incluso que llevó un ejército de 4.000 soldados indígenas para derrotar al rebelde en la batalla de Pucará (1554).
[cita requerida] En mérito a esta acción, por Real cédula del 20 de octubre de 1555, dada en Bruselas, se le otorgaba: [cita requerida]
[cita requerida] En 1561, Sayri Túpac murió entre sospechas de envenenamiento.