[4] Al año siguiente aparece ya investido como condestable, cargo que el 25 de febrero de 1497, desde Bearne, ofreció renunciar cuando conviniera así al servicio real.
[6] El condestable volvió a Navarra desde Francia, tal como lo exigía un ultimátum del día 31, y se afilió al partido castellano.
Le ofreció a Fernando la fortaleza de Falces, resistió al lado del duque de Alba cuando el rey Juan, con ayuda francesa, invadió Navarra ese mismo año, y ayudó a dominar Olite y Tafalla.
Le inspiró tal confianza al monarca castellano que este lo designó jefe del bando agramontés y le concedió el título de mariscal de Navarra.
[10] Por albaceas, nombraba al condestable de Castilla, a su hijo segundo Pedro de Peralta y Velasco y a fray Andrés de Velasco, prior del convento, y por sobrecabezalero a su hijo primogénito.