Es magíster en Planificación Territorial y Gestión Ambiental por la Universidad de Barcelona.

En 2024 se unió al proyecto político Lo Justo con Marisol Pérez Tello y Flor Pablo.

[5]​ Belaúnde es abiertamente gay y, junto con el congresista Carlos Bruce, ha planteado en el Congreso la aprobación de un proyecto de ley para crear la unión civil en el Perú entre personas del mismo sexo.

El 9 de octubre de 2019 fue reconocido con el Tammy Baldwin Breakthrough Award, premio que otorga la organización internacional Victory Institute a líderes LGBT alrededor del mundo.

[13]​ Tras volver a postular al Congreso como candidato invitado por el Partido Morado, fue reelegido con la segunda votación más alta en el 2020 para culminar el mandato parlamentario.