Aitor Mazo alcanzó popularidad en los años noventa gracias a su faceta televisiva y a sus frecuentes apariciones cinematográficas, generalmente como actor secundario,[2] muchas veces en películas de nuevos realizadores vascos.
Su primer papel en el cine fue A los cuatro vientos (1987), de José Antonio Zorrilla.
Mazo estaba muy ligado a los escenarios; fue creador junto a Lander Iglesias y Patxo Telleria de la compañía Txirene, con la que representó Torito Bravo y Birus, además de colaborar con la compañía de teatro Maskarada.
También participó en numerosas series de televisión, destacando sus papeles en Querido maestro (1997), dirigida por Julio Sánchez Valdés, o Manolito Gafotas (2004), junto a Adriana Ozores y a las órdenes de Antonio Mercero.
Asimismo intervino en la primera temporada de Amar es para siempre (continuación de Amar en tiempos revueltos) y en la serie Chiringuito de Pepe.