Era la hija del príncipe Adelchis de Benevento y Adeltruda.
Se casó con Guido a principios de los años 880, cuando aún era solo el duque y margrave de Spoleto y Camerino.
[1] En 894, acompañó a su joven hijo de 14 años, Lamberto, a Roma para que fuera confirmado como emperador por el papa Formoso, quien apoyó al pretendiente carolingio, Arnulfo de Carintia.
Arnulfo pronto quedó paralizado por un golpe y Formoso murió.
Ageltruda rápidamente interfirió para afirmar su autoridad en Roma y había elegido a su candidato como papa Esteban VI.