Censo 2011: El término afrovenezolano es utilizado para identificar a los venezolanos de ascendencia africana subsahariana.

Además, el 51.9% se reconoció como "moreno", categoría que podría ser usada por quienes tienen algún grado de ascendencia africana.

[3]​ Posteriormente se importaron esclavos hacia el resto del territorio venezolano para las plantaciones y el servicio doméstico.

Con el tiempo surgieron rebeliones de esclavos africanos contra los colonizadores españoles debido a los maltratos sufridos.

En 1730, esclavos negros se incorporaron a una revuelta realizada por el zambo Andrés López del Rosario (Andresote).