Junto con su hermano José Tadeo Monagas, marcó una época de nepotismo en Venezuela conocida como la Oligarquía Liberal o el Monagato.

[1]​ Durante la guerra de independencia de Venezuela, Monagas participó en varias campañas importantes en contra de españoles leales a Domingo de Monteverde y José Tomás Boves.

[2]​ Debido a su participación en la batalla de Carabobo, Simón Bolívar le bautizó Primera Lanza del Oriente.

[7]​ En 1858, durante la Revolución de Marzo, Monagas fue capturado en Barcelona por el general Justo Briceño Otálora.

En julio, el gobernador de Zulia, José Serrano le ordenó para ser transferido a Maracaibo, donde muere a su llegada el 15 de julio de 1858.