Tomó parte activa en la preparación y organización del movimiento revolucionario.
Cabe a destacar que Francisco I. Madero era su primo hermano.
Defendió al revolucionario Francisco Villa durante su proceso en calidad de prisionero en la capital del país en 1912.
En 1964 recibió la medalla "Belisario Domínguez" que otorga el senado de la República.
Mantuvo una gran amistad con el presidente Gustavo Díaz Ordaz, quien voto a su favor durante las elecciones presidenciales de 1964.