Es un cinco plazas con motor delantero transversal y carrocería de cinco puertas, que se ofrece en versiones de tracción delantera y a las cuatro ruedas.
Algunos de los rivales del RDX son el Alfa Romeo Stelvio, el Audi Q5, el BMW X3, el Infiniti EX, el Jaguar F-Pace, el Lexus NX, el Land Rover Freelander, el Mercedes-Benz Clase GLC, el Porsche Macan y el Volvo XC60.
El sistema de tracción a las cuatro ruedas (llamado Super Handling All-Wheel Drive) puede variar la distribución de par entre el eje delantero y trasero desde 90/10 a 30/70, y entre las ruedas traseras en un cien por cien.
La segunda generación del RDX se mostró al público en el Salón del Automóvil de Nueva York de 2012 y se comenzó a vender en abril.
Se fabricó en East Liberty, Ohio, Estados Unidos, y en Guangzhou, China en alianza con el GAC Group.