Al igual que sus hermanos Audi A4 y Audi A5, su principal característica diferenciadora es la disposición longitudinal de su motor, lo que facilita el uso de motores de seis o más cilindros y es la base del sistema quattro (no confundir con el sistema del mismo nombre empleado en los Audi de motor transversal por razones comerciales), basado en un transeje longitudinal fácilmente prolongable al tren trasero.

La primera generación del Audi Q5 (denominación interna 8R) es un vehículo de Audi que primero fue denominado como un SUV compacto[2]​ y después un SUV mediano.

En septiembre de 2012 el Q5 recibió un facelift, que se mostró formalmente por primera vez en el Auto Mobil International (AMI) en Leipzig, en el cual se presentaron algunas modificaciones exteriores, así como de tecnología y motorizaciones actualizadas.

De esa forma los motores adquirieron más potencia y a la vez mejor eficiencia.

[7]​ Desde comienzos de 2013 estuvo disponible una variante S del Audi Q5.

Se ofrece en varias motorizaciones, dos turbodiesel y tres nafteras.

Todas las versiones se acoplan a una tracción integral Quattro.

Audi asegura que redujo el consumo de combustible en todas las motorizaciones frente a la versión sin restyling.

El Paquete Sport agrega llantas de 18 pulgadas, tapizado en cuero Milano y techo panorámico.

De esta manera, la Audi Q5 se ofrece en cinco versiones, son garantía.

Se ofrece en un 2.0 TFSI Mild-Hybrid con caja automática de siete velocidades y tracción integral permanente Quattro.

Lamentablemente, se dejó de ofrecer la variante blindada, Security.

Se ofrece con una caja automática de ocho velocidades y tracción integral permanente Quattro.

De esta manera, la SQ5 se vende en Argentina en una sola versión.

El Q5L está disponible a la venta en el mercado chino desde julio de 2018.

[13]​ Este se construye por completo en una nueva fábrica en México (San José Chiapa).

[16]​ El 21 de mayo de 2019 Audi anunció una versión híbrida enchufable del Q5 denominado Audi Q5 55 TFSI e quattro que cuenta con un motor eléctrico y un motor TFSI.

Este modelo se exportará a Europa, Estados Unidos y Canadá.