Habermas observa cómo la interacción social del ser humano pasa de estar basada en ritos y en lo sagrado a la potencia del signo lingüístico, con la fuerza racional de las verdades sometidas a crítica.
La comunicación real está llena de problemas que impiden estas condiciones ideales del habla.
El ideal de la razón está inscrito en la interacción lingüística, la alternativa al diálogo no es otra que la sinrazón y la violencia.
Por todo ello, Habermas establece diferentes tipos de acción en los que interviene la comunicación.
Por otro lado, en función del objetivo que tiene la acción, Habermas establece otro criterio de clasificación.
3.Finalmente, en aquellos contextos sociales en que el objetivo es la comprensión mutua es cuando, según Habermas, aparece la acción comunicativa.