Normalmente se alude a acantilado cuando está sobre la costa, pero también pueden ser considerados como tales los que existen en montañas, fallas y orillas de los ríos.
Cuando un acantilado costero de forma tabular alcanza grandes dimensiones se le denomina farallón.
A veces los acantilados mueren al final de una cresta, creando estructuras pétreas singulares.
[2] A su vez, todas ellas pueden proceder de un préstamo del romance al germánico primitivo que tiene su origen en las formas latinas clivus / clevus («pendiente» o «ladera»).
Una caída más vertical hacia el mar se encuentra en el Maujit Qaqarssuasia (también conocido como "Thumbnail" o uña del pulgar), que está situado en la zona del fiordo de Torssukátak, en el extremo de Groenlandia del Sur, y que cae 1.560 m de forma casi vertical.
Esto es comúnmente considerado como la mayor caída vertical en la Tierra [1][3] ot:leapyear at 1,250 m (4,100 ft).