En el año 1969 Argentina contrató al astillero alemán Howaldtswerke-Deutsche Werft para la construcción de dos submarinos tipo 209.
El ARA Salta se desplazó en 1978 a la zona del canal Beagle por la crisis entre Argentina y Chile.
Al iniciar la guerra de las Malvinas, el S-31 se encontraba en Puerto Madryn donde técnicos franceses le realizaban mantenimiento.
Fue reemplazado por el capitán de fragata Roberto Salinas, quien ya había comandado al S-31 dos años antes.
[8] El Salta se sometió a una reparación de media vida en el astillero Ministro Manuel Domecq García entre 1989 y 1995.
La participación en ejercicios conjuntos y combinados fue una constante, realizando despliegues en diferentes puntos del mar argentino.